十八世紀30年代，為了適應（yīng）鍾表、自行車、縫紉（rèn）機和槍（qiāng）械等零件淬硬後的加工，英國、德國和美國分別研（yán）製（zhì）出（chū）使用天然磨料砂輪的磨床（chuáng）。這些磨床是在當時（shí）現成的機床如車床、刨床等上麵加裝磨頭改製而成的，它們結構簡（jiǎn）單，剛度（dù）低，磨削時易產生振動，要求操作工人（rén）要有（yǒu）很高的技藝才能磨出精密的工件。
　　1900年前後，人造磨料（liào）的發展和液壓傳動的應用，對磨床的發展有很大的推動作用。隨著近代工業特別是汽車工業的發展（zhǎn），各種不同（tóng）類型的磨床相（xiàng）繼問世。例如20世紀初，先後研製出（chū）加工氣缸體的行星內圓磨床、曲軸磨床、凸輪軸磨床和帶電磁吸盤的活塞環磨床等（děng）。自動測量裝置於1908年開始應用到磨床上。到了1920年前後，無心磨床、雙端麵磨床、軋輥磨床、導軌磨床，珩磨機和超精加工機床等相繼製成使用；50年（nián）代又出現了可作（zuò）鏡麵磨削的高精度外圓磨床（chuáng）；60年代末又出現了砂（shā）輪線速度達60～80米/秒的高速磨床和大切（qiē）深（shēn）、緩進給磨削平麵磨床；70年代，采用微（wēi）處理機的數字控（kòng）製和適應控（kòng）製等技術在磨床上得到（dào）了廣泛的應用。
　　隨著高精度、高硬度機械零件數量的增加，以及精密鑄造和精密鍛造工藝的發（fā）展，磨床的性能、品種和產量都在不斷的提高（gāo）和增長。磨床是各類金屬切削機床中品種較多的一類，主要類型有外（wài）圓磨床、內（nèi）圓磨床、平麵磨床、無心磨床（chuáng）、工具（jù）磨床等。
　　外圓（yuán）磨床是（shì）使用的較廣泛的，能加工各種圓柱形和圓錐形外表麵及軸肩端麵的磨床。萬（wàn）能外（wài）圓磨床還帶有內圓磨削附件，可磨削內孔和錐度較大的內、外（wài）錐麵。不過外（wài）圓磨床的自動化（huà）程度較低，隻適（shì）用於中小批單件生產和修配工作。內圓磨床的砂輪主軸轉速很高，可磨削圓柱、圓錐形內孔表麵（miàn）。普通內圓磨床僅適於單件、小批生產。自動和半自（zì）動內圓磨床除工作循環（huán）自動進行外，還（hái）可（kě）在加工中自動測量，大多用於大批量的生產中。平（píng）麵磨床的工件一般是夾緊（jǐn）在工作台上，或靠電磁（cí）吸力固定在電磁工作台上，然後用砂輪的（de）周邊（biān）或端麵磨削工件平麵的磨床；無心磨床通常（cháng）指無心外圓磨床，即工件不用先進或卡盤定（dìng）心和支承，而以工件被磨削外圓麵作定位麵，工件位於砂輪（lún）和導輪之間（jiān），由托板支承，這種磨床的生產效（xiào）率較高，易於實現（xiàn）自動化，多用在大批量生產中。
　　工具磨床是專門用於工具製造和刀具刃磨的磨（mó）床，有萬能工具（jù）磨床、鑽頭刃磨床、拉刀刃磨床、工具曲線磨床等，多用（yòng）於工具製造廠和機械製造廠的（de）工具車（chē）間（jiān）。砂（shā）帶（dài）磨床（chuáng）是以快速運動（dòng）的砂帶作為磨具，工件由輸送帶支承，效（xiào）率比其（qí）他磨（mó）床高數倍，功率消（xiāo）耗僅為其他磨床的幾分之一，主（zhǔ）要用於加工（gōng）大尺寸板（bǎn）材、耐熱難加工材料和大量生產的平麵零件等。專（zhuān）門化磨床是專門磨削某一類零（líng）件，如曲軸、凸（tū）輪軸、花鍵軸、導軌、葉片、軸承滾道及齒輪和螺（luó）紋等的磨床。除以上幾（jǐ）類外，還有珩磨機（jī）、研磨機、坐標磨床（chuáng）和鋼坯磨床等多（duō）種（zhǒng）類型。
　　磨床是（shì）利用磨具對工件表麵進行磨削（xuē）加工的機床。大多數的磨床（chuáng）是使用高速旋轉的（de）砂輪進行磨削加工，少數的是使（shǐ）用油（yóu）石（shí）、砂帶等其（qí）他磨具和（hé）遊離磨料進行（háng）加（jiā）工，如珩磨機、超精加工機床、砂帶磨床、研磨機和拋光機等。磨床能加工硬度較高的材料，如淬硬鋼、硬質合金等；也（yě）能加工脆性（xìng）材料，如玻璃、花崗石。磨床能作高（gāo）精度和（hé）表（biǎo）麵粗（cū）糙度很小的磨削，也能進行（háng）高效率的磨削（xuē），如強力磨削等。